precisa do github sem nome de usuário e senha

Eu quero fazer upload de um projeto para o repositório, mas o problema é que, quando eu executo o comando:

$ git push -u origin master

Isso me mostra algo como o seguinte:

Username: 
Password: 
error: The requested URL returned error: 403 while accessing https://github.com/sanxelsanto/books3.git/info/refs

fatal: HTTP request failed

O que devo fazer para evitar essa mensagem de erro?

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