Como posso selecionar linhas de duas ou mais tabelas?

Estou definindo campos padrão para um formulário e preciso de valores de duas tabelas ...

Meu código atual diz:

    $this->CI->db->select('*');
    $this->CI->db->from('user_profiles');
    $this->CI->db->where('user_id' , $id);
    $user = $this->CI->db->get();
    $user = $user->row_array();
    $this->CI->validation->set_default_value($user);