¿Cómo puedo seleccionar filas de dos o más tablas?

Estoy configurando campos predeterminados para un formulario, y necesito valores de dos tablas ...

Mi código actual dice:

    $this->CI->db->select('*');
    $this->CI->db->from('user_profiles');
    $this->CI->db->where('user_id' , $id);
    $user = $this->CI->db->get();
    $user = $user->row_array();
    $this->CI->validation->set_default_value($user);