"A conversão para o formato Dalvik falhou com o erro 1" no JAR externo

No meu aplicativo Android no Eclipse, recebo o seguinte erro.

EXCEÇÃO INESPERADA DE NÍVEL SUPERIOR ESPERADO:
java.lang.IllegalArgumentException: já adicionado: Lorg / xmlpull / v1 / XmlPullParser;
....
A conversão para o formato Dalvik falhou com o erro 1

Este erro aparece apenas quando adiciono um arquivo JAR externo específico ao meu projeto. Procurei por um longo tempo a solução possível, mas nenhuma das soluções possíveis funciona. Eu até tentei mudar para o Android 1.6 em vez de 1.5 (a versão atual que eu uso).

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