En mi aplicación de Android en Eclipse me sale el siguiente error.

EXCEPCIÓN INESPERADA DE NIVEL SUPERIOR:
java.lang.IllegalArgumentException: ya agregado: Lorg / xmlpull / v1 / XmlPullParser;
....
La conversión al formato Dalvik falló con el error 1

Este error solo aparece cuando agrego un archivo JAR externo específico a mi proyecto. Busqué durante mucho tiempo la posible solución, pero ninguna de las posibles soluciones funciona. Incluso intenté cambiar a Android 1.6 en lugar de 1.5 (la versión actual que uso).