Como escapar de caracteres especiais em JSON

Temos um formulário com um parágrafo longo para um aplicativo científico que contém caracteres como o símbolo beta (ß-arrestin) etc. Temos um serviço JSON em execução no Mule que coleta os dados e persiste em um banco de dados Oracle. Este elemento específico com parágrafo longo está me dando um erro no RAML / JSON. Abaixo está o erro

com.fasterxml.jackson.core.JsonParseException: Illegal unquoted character ((CTRL-CHAR, code 9)): has to be escaped using backslash to be included in string value

O elemento do formulário para o qual os cientistas escrevem não temos controle. Então, no lado do Mule, como podemos escapar automaticamente desses caracteres como se o Java tivesse URLEncoded. Muito Obrigado

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