Estou usando a função findHomography do OpenCV (com RANSAC) em Python para encontrar a transformação entre dois conjuntos de pontos.

Olhando para odocumentação, a saída é uma máscara e uma matriz de transformação.

A documentação não é clara sobre o que a máscara representa e como a matriz está estruturada.

Um 1 na máscara de saída é um ponto que se ajusta à transformação encontrada ou um ponto que foi ignorado? E você poderia explicar a composição da matriz de transformação de saída 3x3?

Agradecemos antecipadamente e desculpe se perdi alguma documentação que explica isso.