Ausgabe von cv2.findHomography in OpenCV (Python)

Ich verwende die findHomography-Funktion von OpenCV (mit RANSAC) in Python, um die Transformation zwischen zwei Punktmengen zu finden.

Mit Blick auf dieDokumentatio, die Ausgabe ist eine Maske und eine Transformationsmatrix.

In der Dokumentation ist nicht klar, was die Maske darstellt und wie die Matrix aufgebaut ist.

Ist eine 1 in der Ausgabemaske ein Punkt, der zur gefundenen Transformation passt, oder ein Punkt, der ignoriert wurde? Und können Sie den Aufbau der 3x3-Ausgangstransformationsmatrix erklären?

ielen Dank im Voraus und sorry, wenn ich eine Dokumentation verpasst habe, die dies erklär

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