Eu quero traçar umtrue/false ouactive/deactive dados binários semelhantes à seguinte imagem:

O eixo horizontal é o tempo e o eixo vertical são algumas entidades (aqui alguns sensores) ativos (brancos) ou desativados (pretos). Como plotar esses gráficos usandopyplot.

Procurei o nome desses gráficos, mas não o encontrei.