Matplot: Wie werden wahre / falsche oder aktive / deaktivierte Daten geplottet?

Ich möchte einetrue/false oderactive/deactive Binärdaten ähnlich dem folgenden Bild:

Die horizontale Achse ist die Zeit und die vertikale Achse sind einige Elemente (hier einige Sensoren), die aktiv (weiß) oder deaktiviert (schwarz) sind. Wie kann ich solche Graphen mit plottenpyplot.

Ich suchte nach dem Namen dieser Diagramme, konnte ihn aber nicht finden.

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