Quando recebo dados usandoSocket.getInputStream() diretamente (sem algum tipo de interface como o Scanner), ele não bloqueia. Mas, quando tento usar um scanner (semelhante à forma como recebemos Strings deSystem.in), ele faz. Fiquei me perguntando o motivo disso e como o InputStream fornecido por um soquete conectado é diferente doInputStream in noSystem.

O cliente usado para teste (usado para os dois servidores)

O código que trava:

public class Server {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            ServerSocket ss = new ServerSocket(15180);
            Socket socket = ss.accept();

            Scanner scanner = new Scanner(socket.getInputStream());
            //read data from client
            while(true) {
                String data = scanner.nextLine();
                System.out.println("Received data!");
            }

        }catch(IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

O código que não bloqueia:

public class Server {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            ServerSocket ss = new ServerSocket(15180);
            Socket socket = ss.accept();

            //read data from client
            while(true) {
                int data = socket.getInputStream().read();
                System.out.println("Received data!");
            }

        }catch(IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}