Eu tenho uma pergunta sobre como mover um corpo Box2D para uma posição específica sem usar isso, por exemplo.

body->SetTransform(targetVector,body->GetAngle())

Eu tenho algum código que funciona para applyForce (aqui):

const float destinationControl = 0.3f;
b2Vec2 missilePosition = _physicalBody->GetPosition();
b2Vec2 diff = targetPosition - missilePosition;
float dist = diff.Length();

if (dist > 0)
{

// compute the aiming direction
b2Vec2 direction = b2Vec2(diff.x / dist, diff.y / dist);

// get the current missile velocity because we will apply a force to compensate this.
b2Vec2 currentVelocity = _physicalBody->GetLinearVelocity();

// the missile ideal velocity is the direction to the target multiplied by the max speed
b2Vec2 desireVelocity = b2Vec2(direction.x * maxSpeed, direction.y * maxSpeed);

// compensate the current missile velocity by the desired velocity, based on the control factor

b2Vec2 finalVelocity = control * (desireVelocity - currentVelocity);

// transform our velocity into an impulse (get rid of the time and mass factor)
float temp = (_physicalBody->GetMass() / normalDelta);

b2Vec2 finalForce = b2Vec2(finalVelocity.x * temp, finalVelocity.y * temp);

_physicalBody->ApplyForce(finalForce, _physicalBody->GetWorldCenter());

}

Mas quando omaxSpeed é alto, o corpo se move sobre o ponto rapidamente.

Alguém sabe como calcular uma força (ApplyForce) ou um impluso (ApplyLinearImpulse) para mover o corpo para uma posição de destino (exatamente) em um horário específico.

Ou uma solução com o código acima. Quero dizer calcular omaxSpeed para mover o corpo em um horário específico para a posição de destino.

Na minha pesquisa no google, encontrei o interessante artigo da iforce sobre a trajetória projetada (aqui) Talvez isso possa ajudar também?

Agradeço antecipadamente