Tengo una pregunta sobre cómo mover un cuerpo Box2D a una posición específica sin usar esto, por ejemplo.

body->SetTransform(targetVector,body->GetAngle())

Tengo un código que funciona para applyForce (aquí):

const float destinationControl = 0.3f;
b2Vec2 missilePosition = _physicalBody->GetPosition();
b2Vec2 diff = targetPosition - missilePosition;
float dist = diff.Length();

if (dist > 0)
{

// compute the aiming direction
b2Vec2 direction = b2Vec2(diff.x / dist, diff.y / dist);

// get the current missile velocity because we will apply a force to compensate this.
b2Vec2 currentVelocity = _physicalBody->GetLinearVelocity();

// the missile ideal velocity is the direction to the target multiplied by the max speed
b2Vec2 desireVelocity = b2Vec2(direction.x * maxSpeed, direction.y * maxSpeed);

// compensate the current missile velocity by the desired velocity, based on the control factor

b2Vec2 finalVelocity = control * (desireVelocity - currentVelocity);

// transform our velocity into an impulse (get rid of the time and mass factor)
float temp = (_physicalBody->GetMass() / normalDelta);

b2Vec2 finalForce = b2Vec2(finalVelocity.x * temp, finalVelocity.y * temp);

_physicalBody->ApplyForce(finalForce, _physicalBody->GetWorldCenter());

}

Pero el cuando elmaxSpeed es elevar el movimiento del cuerpo sobre el punto para ayunar.

Entonces, ¿alguien sabe cómo calcular una fuerza (ApplyForce) o una implícita (ApplyLinearImpulse) para mover el cuerpo a una posición objetivo (muy exactamente) en un tiempo específico.

O una solución con el código anterior. Me refiero a calcular elmaxSpeed mover el cuerpo en un tiempo específico a la posición de destino.

En mi búsqueda en google encontré el interesante artículo de iforce sobre la trayectoria proyectada (aquí) Tal vez esto podría ser de ayuda también?

Gracias de antemano