Obter uma posição do SCNPhysicsVehicle

Estou trabalhando em um jogo de corrida básico usando o AppleSceneKit e estou enfrentando problemas simulando um carro. Usando oSCNPhysicsVehicle Comportamento, eu posso configurar corretamente o carro e conduzi-lo usando os métodos documentados.

No entanto, não consigo obter a posição do carro. Parece lógico que o SCNPhysicsVehicle moveria os SCNNodes que contêm o chassi e as rodas enquanto o carro se move, mas os SCNNodes permanecem em sua posição e orientação originais. Estranhamente, a velocidade do chassi do SCNPhysicsBody permanece precisa durante toda a simulação, para que eu possa assumir que a posição do carro se baseia no SCNPhysicsBody e não no SCNNode. Infelizmente, não encontrei nenhum método documentado para obter a posição de um SCNPhysicsBody.

Conseguir a posição de um carro deve ser trivial e essencial para criar um jogo de corrida, mas não consigo encontrar nenhuma maneira de obtê-lo. Todas as ideias ou sugestões são bem-vindas.

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