No momento, estou fazendo um projeto (uma atualização). Tenho que adicionar uma barra lateral nele. o projeto agora está concluído sem o uso do controlador de navegação. Posso usar o SWRevealViewController nele sem usar o NavigationController. Por favor me ajude. Quaisquer exemplos de códigos são úteis.

Nos códigos de exemplo, vi que a navegação é feita usando o navigationController que o projeto não possui.

Obrigado

ATUALIZAR:

Código de transição. Como posso gerenciar isso usando o ID do storyboard.

if ( [segue isKindOfClass: [SWRevealViewControllerSegue class]] ) {
    SWRevealViewControllerSegue *swSegue = (SWRevealViewControllerSegue*) segue;

    swSegue.performBlock = ^(SWRevealViewControllerSegue* rvc_segue, UIViewController* svc, UIViewController* dvc) {

        UINavigationController* navController = (UINavigationController*)self.revealViewController.frontViewController;
        [navController setViewControllers: @[dvc] animated: NO ];
        [self.revealViewController setFrontViewPosition: FrontViewPositionLeft animated: YES];
    };