В настоящее время я делаю проект (обновление), я должен добавить боковую панель в нем. В настоящее время проект выполняется без использования контроллера навигации. Могу ли я использовать SWRevealViewController в нем без использования NavigationController. Пожалуйста, помогите мне. Любые примеры кодов полезны.

В примерах кода я видел, что навигация осуществляется с помощью navigationController, которого нет в проекте.

Спасибо

ОБНОВИТЬ:

Код перехода. Как я могу управлять этим, используя ID раскадровки.

if ( [segue isKindOfClass: [SWRevealViewControllerSegue class]] ) {
    SWRevealViewControllerSegue *swSegue = (SWRevealViewControllerSegue*) segue;

    swSegue.performBlock = ^(SWRevealViewControllerSegue* rvc_segue, UIViewController* svc, UIViewController* dvc) {

        UINavigationController* navController = (UINavigationController*)self.revealViewController.frontViewController;
        [navController setViewControllers: @[dvc] animated: NO ];
        [self.revealViewController setFrontViewPosition: FrontViewPositionLeft animated: YES];
    };