Por que .join ainda é necessário quando todos os outros encadeamentos terminaram antes do encadeamento principal?

Aprendendo multi-threading em C ++.
No meu exemplo, threadhelper1 ehelper2 concluíram a execução antes domain linha terminada. No entanto, o programa trava. Eu especificamente, tirei.join() instruções, para ver como o programa se comportaria, sem erros, uma vez quemain() chamadasstd::terminate após a conclusão de dois outros threads.

void foo()
{
    // simulate expensive operation
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
    std::cout << "t1\n";
}

void bar()
{
    // simulate expensive operation
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
    std::cout << "t2\n";
}

int main()
{

    std::cout << "starting first helper...\n";
    std::thread helper1(foo);

    std::cout << "starting second helper...\n";
    std::thread helper2(bar);


    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(10));

    std::cout << "waiting for helpers to finish..." << std::endl;
    //helper1.join();
    //helper2.join();

    std::cout << "done!\n";
}

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