Estou tentando inserir um mapa do Google em um modal usando o Twitter Bootstrap. O modal aparece com a forma do mapa presente, mas apenas parte do mapa é exibida, o resto é cinza. Ao redimensionar a tela, o mapa sempre aparece corretamente, embora esteja centrado no lugar errado.

Pesquisei e encontrei sugestões, como chamar o evento de redimensionamento do mapa ou definir a largura máxima da imagem do mapa como nenhuma, mas nenhuma dessas sugestões ajudou até o momento. Parece que o mapa não está conseguindo descobrir o tamanho correto, desde que esteja em um elemento oculto.

JS

function initialize() {
  var mapOptions = {
    center: new google.maps.LatLng(51.219987, 4.396237),
    zoom: 12,
    mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
  };
  var map = new google.maps.Map(document.getElementById("mapCanvas"),
    mapOptions);
  var marker = new google.maps.Marker({
    position: new google.maps.LatLng(51.219987, 4.396237)
  });
  marker.setMap(map);
}

HTML

<div class="modal hide fade" id="myModal">
  <div class="modal-header">
    <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">×</button>
    <h3></h3>
  </div>
  <div class="modal-body">
    <div id="mapCanvas" style="width: 500px; height: 400px"></div>
  </div>
  <div class="modal-footer">
    <a href="#" class="btn" data-dismiss="modal">Close</a>
  </div>
</div>

Estou usando o Twitter Bootstrap v2.0.4. Preciso de ajuda porque não estou conseguindo acionar corretamente o evento de redimensionamento ou editar o css para que o mapa do Google seja deixado em paz.