Instalando a versão mais recente do R no Ubuntu 12?

Estou tendo problemas com a instalação do R na minha máquina Ubuntu. Sempre que tento instalar um pacote, ocorre o erro:

package ‘xyz’ is not available (for R version 2.14.1).

Tentei instalar o R através do próprio terminal, mas não consigo atualizar. Existe uma maneira, eu posso passar por essa dependência de versão enquanto instalo pacotes?

obrigado

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