Preciso desenhar uma imagem transparente sobre o feed da câmera ao vivo. A seguir, o arquivo png a ser mostrado como sobreposição sobre o feed da câmera.

Abaixo está o código para buscar os quadros da câmera e mostrá-los na tela. Também tentei desenhar o círculo como sobreposição, mas o círculo não é transparente. Acho que estou errado ou perdendo algo no código abaixo?

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main () {

 Mat src;
 Mat overlay = imread ( "circle.png", -1 );

 VideoCapture cap ( 0 );

 while ( 1 ) {

 cap >> src;
 cvtColor( src, src, CV_BGR2BGRA );
 overlay.copyTo( src.colRange(0,400).rowRange(0,400));
 imshow ( "src",src );
 waitKey( 10 );

 }

 return 0;
 }