Como renovar / estender os tokens de acesso do facebook com PHP?

O Facebook removeu a funcionalidade do token offline_access; agora, os tokens precisam ser renovados sempre que o usuário visitar seu website para mantê-los ativos.

Digamos que alguém já tenha dado acesso ao seu site e você tenha um token armazenado para ele. Qual código você usaria com a biblioteca PHP do Facebook para renovar esse token?

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