Estou tentando centralizar horizontalmente um elemento:jsfiddle

<div id="parent">
    <div id="child">
</div>

Na criança eu tenho agora o seguinte css que não centra:

transform: translateX(50%);

Infelizmente os 50% são tirados do #child e não dos pais. Existe uma maneira de centralizar este elemento usando transformações (eu sei que posso centralizá-lo usando, por exemplo, 'esquerda')?

Aqui está a lista completa de css

#parent {
    width: 300px
    height: 100px;
    background-color: black;
    border: 1px solid grey;
}
#child {
    height: 100px;
    width: 20px;
    -webkit-transform: translateX(50%);
    background-color:red;
}