Estoy tratando de centrar horizontalmente un elemento:jsfiddle

<div id="parent">
    <div id="child">
</div>

En el niño tengo ahora el siguiente css que no se centra:

transform: translateX(50%);

Desafortunadamente, el 50% se toma del #child y no del padre. ¿Hay alguna forma de centrar este elemento utilizando transformaciones (sé que puedo centrarlo utilizando, por ejemplo, 'izquierda')?

Aquí está la lista completa de css

#parent {
    width: 300px
    height: 100px;
    background-color: black;
    border: 1px solid grey;
}
#child {
    height: 100px;
    width: 20px;
    -webkit-transform: translateX(50%);
    background-color:red;
}