O TWLauncher da Samsung permite que os aplicativos criem contagens de crachá em ícones de aplicativos.

Isto é completamente indocumentado! Não há menção dissoqualquer lugare apenas um punhado de aplicativos o está usando (por exemplo, Facebook, eBay).

Como você usa essa funcionalidade para adicionar uma contagem ao ícone do aplicativo?

Isso é muito específico para dispositivos Samsung. Eu não estou perguntando sobre o Android em geral. Eu só estou perguntando sobre badging interface Touchwhiz da Samsung, que atualmente permite badging. Android não.