Hice un cajón de navegación que funciona como se muestra en el tutorial deldesarrollador.android.com sitio web. Pero ahora, quiero usar un cajón de navegación, que creé en NavigationDrawer.class para múltiples actividades en mi aplicación.

Mi pregunta es, si alguien aquí puede hacer un pequeño tutorial, que explique cómo usar un cajón de navegación para múltiples actividades.

Lo leí primero en esta respuestaCajón de navegación de Android en múltiples actividades

pero no funcionó en mi proyecto

public class NavigationDrawer extends Activity {
public DrawerLayout drawerLayout;
public ListView drawerList;
private ActionBarDrawerToggle drawerToggle;

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
    drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle((Activity) this, drawerLayout, R.drawable.ic_drawer, 0, 0) {

        public void onDrawerClosed(View view) {
            getActionBar().setTitle(R.string.app_name);
        }

        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
            getActionBar().setTitle(R.string.menu);
        }
    };
    drawerLayout.setDrawerListener(drawerToggle);

    getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);

    layers = getResources().getStringArray(R.array.layers_array);
    drawerList = (ListView) findViewById(R.id.left_drawer);
    View header = getLayoutInflater().inflate(R.layout.drawer_list_header, null);
    drawerList.addHeaderView(header, null, false);
    drawerList.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this, R.layout.drawer_list_item, android.R.id.text1,
            layers));
    View footerView = ((LayoutInflater) this.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE)).inflate(
            R.layout.drawer_list_footer, null, false);
    drawerList.addFooterView(footerView);

    drawerList.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
        @Override
        public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View arg1, int pos, long arg3) {
            map.drawerClickEvent(pos);
        }
    });
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

    if (drawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
        return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);

}

@Override
protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onPostCreate(savedInstanceState);
    drawerToggle.syncState();
}

@Override
public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
    super.onConfigurationChanged(newConfig);
    drawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
}
}

En esta actividad quiero tener el cajón de navegación, así que extiendo 'NavigationDrawer' y en otras actividades quiero usar el mismo cajón de navegación

  public class SampleActivity extends NavigationDrawer {...}

No sé qué cambiar ...