OpenGL ES2.0 glReadPixels () lê os dados do renderbuffer através do framebuffer

Eu estou fazendo o processamento fora da tela usando opengl es2.0 no Android.

Eu criei um renderbuffer e o anexei a um framebuffer FBO, depois de renderizar para o FBO, eu tento obter os pixels daquele FBO pelo método getReadPixels (). Mas eu não tenho nada.

O código é mostrado abaixo:

GLuint resultFBO;// FBO
    GLuint rboId;  //render buffer id
glGenRenderbuffers(1, &rboId);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rboId);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT16, image_width, image_height);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

glGenFramebuffers(1, &resultFBO);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, resultFBO);
glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT,
        GL_RENDERBUFFER, rboId);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

GLenum status = glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER);
if (status == GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE) {
    //LOGH("Single FBO setup successfully.");
} else {
    LOGH("Problem in setup FBO texture: %d .", status);
}

//After render to the FBO 
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, resultFBO);
glReadPixels(0, 0, w, h, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_BYTE, imageSetData);

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