Estoy haciendo el procesamiento fuera de pantalla usando Opengl es2.0 en Android.

Creé un renderbuffer, y lo conecté a un FBO de framebuffer, luego de renderizar a FBO, trato de obtener los píxeles de ese FBO mediante el método getReadPixels (). Pero no tengo nada.

El código se muestra a continuación:

GLuint resultFBO;// FBO
    GLuint rboId;  //render buffer id
glGenRenderbuffers(1, &rboId);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rboId);
glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER, GL_DEPTH_COMPONENT16, image_width, image_height);
glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, 0);

glGenFramebuffers(1, &resultFBO);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, resultFBO);
glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT,
        GL_RENDERBUFFER, rboId);
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

GLenum status = glCheckFramebufferStatus(GL_FRAMEBUFFER);
if (status == GL_FRAMEBUFFER_COMPLETE) {
    //LOGH("Single FBO setup successfully.");
} else {
    LOGH("Problem in setup FBO texture: %d .", status);
}

//After render to the FBO 
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, resultFBO);
glReadPixels(0, 0, w, h, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_BYTE, imageSetData);