Qual é a melhor maneira de descobrir automaticamente o melhor limite para converter uma imagem em escala de cinza em preto e branco? Eu consigo descobrir bons valores de limite manualmente, mas gostaria de automatizar a escolha do valor limite.

Edit: Eu tenho lido um pouco sobre este problema, e olhando o histograma para a imagem pode ajudar, por exemplo se a imagem tiver um histograma bi-modal, a escolha de um limite entre os modos parece ser razoável. No entanto, para histogramas multimodais ou planos, parece mais complicado. Então acho que tenho mais algumas leituras para fazer. Obrigado a todos que responderam!