¿Cuál es la mejor manera de descubrir automáticamente el mejor umbral para convertir una imagen en escala de grises a blanco y negro? Puedo calcular valores de umbral bastante buenos a mano, pero me gustaría automatizar la elección del valor de umbral.

Edición: He estado leyendo un poco sobre este problema, y ​​al mirar el histograma de la imagen puede ayudar, por ejemplo. Si la imagen tiene un histograma bimodal, la elección de un umbral entre los modos parece ser razonable. Sin embargo, para histogramas multimodales o planos, parece más complicado. Así que creo que tengo algo más de lectura que hacer. ¡Gracias a todos los que respondieron!