Dentro de um módulo, um controlador pode herdar propriedades de um controlador externo:

var app = angular.module('angularjs-starter', []);

var ParentCtrl = function ($scope, $location) {
};

app.controller('ChildCtrl', function($scope, $injector) {
  $injector.invoke(ParentCtrl, this, {$scope: $scope});
});

Exemplo via:Elo morto: http://blog.omkarpatil.com/2013/02/controller-inheritance-in-angularjs.html

Também pode um controlador dentro de um módulo herdar de um irmão?

var app = angular.module('angularjs-starter', []);

app.controller('ParentCtrl ', function($scope) {
  //I'm the sibling, but want to act as parent
});

app.controller('ChildCtrl', function($scope, $injector) {
  $injector.invoke(ParentCtrl, this, {$scope: $scope}); //This does not work
});

O segundo código não funciona desde$injector.invoke requer uma função como primeiro parâmetro e não encontra a referência paraParentCtrl.