Como obter o nível mais frequente de uma variável categórica em R

Eu posso obter os níveis e freqüências de uma variável categórica usandotable() função. Mas preciso alimentar o nível mais frequente nos cálculos posteriores. Como eu posso fazer isso?

por exemplo, eu quero obter "191" da variável categórica a.

> table(a)
a
  19   71   98  139  146  185  191 
 305   75  179  744    1 1980 6760

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