Cómo obtener el nivel más frecuente de una variable categórica en R

Puedo obtener los niveles y frecuencias de una variable categórica usandotable() función. Pero necesito incluir el nivel más frecuente en los cálculos más adelante. ¿Cómo puedo hacer eso?

por ejemplo, quiero obtener "191" de la variable categórica a.

> table(a)
a
  19   71   98  139  146  185  191 
 305   75  179  744    1 1980 6760

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