Atividade atual do aplicativo Android traz a questão de frente

Eu tenho uma pergunta básica para a qual eu não acho que anexar qualquer snippet de código possa ajudar. Quando pressionamos o botão home enquanto um aplicativo está na frente, vamos para a página inicial e o aplicativo perde o foco.

Agora, meu aplicativo precisa ter um ícone de notificação na barra de status. E como na minha aplicação, existe a possibilidade de ter 2-3 atividades visíveis (uma acima da outra na exibição de diálogo). Em determinada situação, não tenho certeza de como posso retomar esse estado quando pressiono o ícone de notificação na barra de status.

Mas, quando eu pressiono o botão home e, em seguida, pressiono o ícone do aplicativo na tela inicial, recebo tudo como esperado.

Então, existe alguma maneira, pelo qual eu posso fazer o mesmo com o ícone da barra de notificação.

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