Existe caminho para isso ou é possível fazê-lo usando javascript / jQuery?

URL do link com base: o primeiro verificará o Tipo A e o Tipo B e o segundo exemplo verificará o Tipo D

?type=A&type=C or ?type=D

Minha forma atual:

<form name="input" action="" method="post" ><br />
Select Type: <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="A" /> A <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="B"  /> B <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="C"  /> C <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="D" /> D <br /> <br />
<input type="submit" value="Submit" />

Alguma dica e aconselhado a fazer isso?