¿Hay alguna forma de hacerlo o es posible hacerlo usando javascript / jQuery?

URL de enlace basado: la primera comprobará los tipos A y B, y el segundo, la clase D

?type=A&type=C or ?type=D

Mi forma actual:

<form name="input" action="" method="post" ><br />
Select Type: <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="A" /> A <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="B"  /> B <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="C"  /> C <br />
<input type="checkbox" name = "type" value="D" /> D <br /> <br />
<input type="submit" value="Submit" />

¿Algún consejo y aconsejo hacerlo?