Como posso definir apenas o tempo na variável NSDate?

Eu tenho a variável NSDate e gostaria de mudar apenas o tempo (a data não deve ser alterada). É possível ?

Por exemplo: intervalo de data de coleta do usuário na data do DatePicker (se for a data de início, eu gostaria de definir a hora como 00:00:00, se é a data de término, defino a hora como 23:59:59)

Obrigado a todos por sua ajuda.

Atenciosamente, Alex.

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