Controladores de visualização aninhados do iOS exibem a visualização do UIViewController?

É prática de programação normalmente ruim no iOS ter a visão de um controlador de exibição aninhado dentro da visualização do UIViewController? Digamos, por exemplo, que eu quisesse ter algum tipo de elemento interativo que respondesse aos toques do usuário, mas ocupasse apenas 25% da tela.

Eu suponho que eu iria adicionar este controlador de visão aninhada ao meu UIViewController dizendo algo como:

[self.view addSubview: nestedViewController.view];

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