Digamos que eu tenha um endpoint RESTful que aceite um intervalo de facetas para consultar dados. Veja alguns exemplos:

example.com/search?type=Doctor&location=Boston,MA&radius=2  
example.com/search?type=Facility&location=Wayne,NJ&radius=3&gender=f  
example.com/search?type=Doctor&location=Patterson,NJ

Meu módulo aceita o objeto de consulta para realizar a pesquisa:

console.log(query);
{
  type:'Doctor',
  location:'Boston,MA',
  radius:'2'
}

$scope.getSearch = function(query){
  var search = $search.search(query);
  search.getResults(function(results){
    $scope.results = results;
  });
}

Essas facetas estão sendo passadas por meio de um modelo local em um formulário da web:

 <input type="text" ng-model="query.location"/>
 <input type="text" ng-model="query.radius"/>
 <button type="button" ng-click="getSearch(query)">Search</button>

No callback de sucesso dogetResults função, eu estou tentando acrescentar os parâmetros de consulta para o URL como nos exemplos acima:

$scope.getSearch = function(query){
  var search = $search.search(query);
  search.getResults(function(results){
    $scope.results = results;
    search.appendQueryToURL(query);
  });
}

Como eu adiciono parâmetros de URL dinamicamente no AngularJS?