Esta questão parece ser toda sobre o google, mas todas as respostas apontam para o uso do System Profiler. Isso é bom, mas com o System Profiler, tudo que você obtém é algo que se parece com isso:

            DasKeyboard:

              Product ID: 0x1919
              Vendor ID: 0x04d9  (Holtek Semiconductor, Inc.)
              Version: 1.06
              Speed: Up to 1.5 Mb/sec
              Location ID: 0x1d114000 / 11
              Current Available (mA): 500
              Current Required (mA): 100

            USB2.0 Hub:

              Product ID: 0x0608
              Vendor ID: 0x05e3  (Genesys Logic, Inc.)
              Version: 32.98
              Speed: Up to 480 Mb/sec
              Location ID: 0x1d113000 / 10
              Current Available (mA): 500
              Current Required (mA): 100

                Microsoft Basic Optical Mouse v2.0 :

                  Product ID: 0x00cb
                  Vendor ID: 0x045e  (Microsoft Corporation)
                  Version: 1.99
                  Speed: Up to 1.5 Mb/sec
                  Manufacturer: Microsoft 
                  Location ID: 0x1d113200 / 12
                  Current Available (mA): 500
                  Current Required (mA): 100

Isso é ótimo se tudo o que você quer é o conteúdo de um monte de descritores de dispositivos, maslsusb da-teassim muito mais - informações sobre interfaces e terminais, associações de interface, dispositivos compostos ... onde você pode encontrar essas informações no OS X? Ládevo ser uma ferramenta que faz isso?