Esta pregunta parece estar en todas partes de Google, pero todas las respuestas apuntan a usar System Profiler. Eso es bueno, pero con System Profiler todo lo que obtienes es algo que se ve así:

            DasKeyboard:

              Product ID: 0x1919
              Vendor ID: 0x04d9  (Holtek Semiconductor, Inc.)
              Version: 1.06
              Speed: Up to 1.5 Mb/sec
              Location ID: 0x1d114000 / 11
              Current Available (mA): 500
              Current Required (mA): 100

            USB2.0 Hub:

              Product ID: 0x0608
              Vendor ID: 0x05e3  (Genesys Logic, Inc.)
              Version: 32.98
              Speed: Up to 480 Mb/sec
              Location ID: 0x1d113000 / 10
              Current Available (mA): 500
              Current Required (mA): 100

                Microsoft Basic Optical Mouse v2.0 :

                  Product ID: 0x00cb
                  Vendor ID: 0x045e  (Microsoft Corporation)
                  Version: 1.99
                  Speed: Up to 1.5 Mb/sec
                  Manufacturer: Microsoft 
                  Location ID: 0x1d113200 / 12
                  Current Available (mA): 500
                  Current Required (mA): 100

Eso es genial si todo lo que quieres es el contenido de un grupo de descriptores de dispositivos, perolsusb te dioasi que mucho más: información sobre interfaces y puntos finales, asociaciones de interfaz, dispositivos compuestos ... ¿dónde puede encontrar esta información en OS X? Ahídebe ¿Ser una herramienta que hace esto?