Como suportar conexões IPv4 e IPv6?

Atualmente estou trabalhando em um aplicativo de soquete UDP e preciso criar suporte para que as conexões IPV4 e IPV6 possam enviar pacotes para um servidor.

Eu estava esperando que alguém pudesse me ajudar e me apontar na direção certa; a maioria da documentação que encontrei não estava completa. Também seria útil se você pudesse apontar quaisquer diferenças entre os sockets Winsock e BSD.

Desde já, obrigado!

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