Cómo soportar las conexiones IPv4 e IPv6

Actualmente estoy trabajando en una aplicación de socket UDP y necesito integrar el soporte para que las conexiones IPV4 e IPV6 puedan enviar paquetes a un servidor.

Esperaba que alguien me ayudara y me indicara la dirección correcta; La mayoría de la documentación que encontré no estaba completa. También sería útil si pudiera señalar alguna diferencia entre los sockets Winsock y BSD.

¡Gracias por adelantado!

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