Como converter data no RFC 3339 para o objeto de data javascript (milissegundos desde 1970)

O calendário do Google me lança rfc3339, mas todas as minhas datas estão nesses milissegundos desde janeiro de 1970.

rfc3999:

2012-07-04T18:10:00.000+09:00

hora atual do javascript: (new Date ()). getTime ():

1341346502585

Eu prefiro os milissegundos porque eu lido apenas em contagens regressivas e não em datas.

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