O selenium webdriver pode ser anexado à janela do navegador já aberta?

Depois de muita pesquisa, acredito que esse recurso ainda não está implementado - mas alguém sabe de alguma solução implementada para Java com selênio1 / 2 que eu possa tentar? Se um processo diferente iniciou a instância do navegador, o webdriver pode se conectar a essa janela? Qualquer solução alternativa que possa ser tentada. Qualquer ponteiro é muito apreciado.

Obrigado!!

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