Atualizando documento indexado no Elasticsearch

Eu estou tentando entender como você atualiza um documento indexado no Elasticsearch. Eu não entendo como isso funciona? O que éctx que a API está se referindo a fazer? Vamos dizer que você tem um documento com documentos aninhados, o que você precisa fazer para atualizá-lo?

E qual é a diferença entre excluir o documento e depois indexar a versão "atualizada", em comparação com uma atualização simples?

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