menu suspenso no lado direito do div fixo

Eu tenho um div com uma posição fixa (um painel superior), que também deve conter um menu de configurações na extrema direita (atualmente via flutuante).

Ao passar o mouse sobre a imagem de configurações, quero exibir um menu abaixo da imagem. Eu quero que o menu seja alinhado ao lado direito, assim como a imagem.

<div id="panel" style="position:fixed">
  <panel-entry 1>
  <panel-entry 2>
  <panel-entry n>

  <div id="settings" style="float:right/snapped to the right side>
    <img src=settings>
    <ul>
      <li>setting 1</li>
      <li>setting 2</li>
      <li>setting n</li>
    </ul>
  </div>
</div>

Qualquer idéia usando jQuery muito apreciado, fique à vontade para reorganizar qualquer html.

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