Gostaria de adicionar uma pequena tabela (por exemplo, como uma legenda) a um gráfico emR. Eu penso em algo como:

t <- wantedTableMethod(
  row("param1", "param2", "param3", "param4")
  , row(value11, value12, value13, cell(value14, adj=0))
  , row(value21, value22, value23, value24)
  , row(value31, value32, value33, cell(value34, adj=1))
  border = F
)
plot(1,1)
legend("topleft", t)

Todos os valores de uma coluna devem ter o mesmo deslocamento. É algo assim possível emR, ou preciso alinhar cada valor manualmente?