Añadir tabla (bloques de texto alineados) para trazar en R

Me gustaría agregar una pequeña tabla (por ejemplo, como una leyenda) a un gráfico enR. Pienso en algo como:

t <- wantedTableMethod(
  row("param1", "param2", "param3", "param4")
  , row(value11, value12, value13, cell(value14, adj=0))
  , row(value21, value22, value23, value24)
  , row(value31, value32, value33, cell(value34, adj=1))
  border = F
)
plot(1,1)
legend("topleft", t)

Todos los valores de una columna deben tener el mismo desplazamiento. Es algo como esto posible enR, o necesito alinear cada valor manualmente?

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