Eu li a documentação do calcHist () muitas vezes, mas acho que minha inexperiência com o OpenCV e as habilidades de programação enferrujadas estão me impedindo completamente de entendê-lo.

Eu estou olhando para contar pixels em um canal de uma imagem HSV (matiz ou canal [0]) para fins de segmentação usando 10 caixas que aproximam a cor de acordo com algo como (vamos usar isso como um exemplo, eu roubei os intervalos a web - fwiw, parece errado omitir o vermelho-púrpura):

Vermelho: 0-19 e 330-360 Vermelho-Amarelo (RY): 20-49 Amarelo: 50-69 YG: 70-84 Verde: 85-170 GB: 171-191 Azul: 192-264 BP: 265-289 Roxo : 290-329

E assim por diante...

Então, como faço isso com calcHist?

Eu sou até onde:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Mat scene, sceneHSV, dest, histo;
    int numImages = 1, histChannel[] = {0}, dims = 1, histSize[] = {10};

    float redRange[] = {0, 10};
    float roRange[] = {10, 25};
    float orangeRange[] = {25, 35};
    float oyRange[] = {35, 42};
    float yellowRange[] = {42, 85};
    float ygRange[] = {85, 96};
    float greenRange[] = {96, 132};
    float gbRange[] = {132, 145};
    float blueRange[] = {145, 160};
    float bpRange[] = {160, 165};
    float purpleRange[] = {165, 180};

    const float* ranges[] = {redRange, roRange, orangeRange, oyRange, yellowRange, ygRange, greenRange, gbRange, blueRange, bpRange, purpleRange};

    vector<Mat> channels;

    scene = imread("Apple.jpg", 1);
    if (scene.data == NULL)
    {
        cout<<"FAIL"<<endl;
        cin.get();
    }

    cvtColor(scene, sceneHSV, CV_BGR2HSV);
    dilate(sceneHSV, sceneHSV, Mat(), Point(-1, -1), 1, BORDER_CONSTANT, 1);
    pyrMeanShiftFiltering(sceneHSV, dest, 2, 50, 3);
    split(sceneHSV, channels); 

    calcHist(&scene, 1, histChannel, Mat(), histo, dims, histSize, ranges, false, false); 

    cout<<histo<<endl;

    waitKey(0);

    return 0;
}

O que agora? Como seriam os argumentos para o calcHist neste caso, e como é o histograma de saída? Simplesmente uma matriz 1x9 cheia de ints?

Muito obrigado.