Como obter a posição global / mundial de um objeto filho?

Como obtenho a posição global de um Object3D dentro de outro Object3D?

configuração:

var parent = new THREE.Object3D();
parent.position.set(100, 100, 100);

var child = new THREE.Object3D();
child.position.set(100, 100, 100);
parent.add(child);

scene.add(parent);

notas:

Eu pensei que esta seria a maneira de fazer isso:

console.log(child.localToWorld(parent.position));

... mas isso me dá(100, 100, 100), não(200, 200, 200).

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